2020年2月18日，盈連科技獲得種子輪融資，金額未透露，投資方為Plug and Play。

　　盈連科技專注于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)及力控解決方案的研發(fā)，主要通過對(duì)傳統(tǒng)打磨機(jī)器人柔性改造，賦予工業(yè)機(jī)器人精細(xì)化打磨工藝。
　
　　當(dāng)前，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域可分為機(jī)器人本體、視覺、觸覺三大研究方向，可以使機(jī)器人輔助人工完成搬運(yùn)、碼垛、噴涂、焊接、打磨等幾類作業(yè)。盡管現(xiàn)有機(jī)器人越來越智能好用，也具備了相對(duì)完善的視覺系統(tǒng)，但就中國機(jī)器人現(xiàn)狀而言，中低水平產(chǎn)品過多、高端領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力較弱，仍存在諸多智能化升級(jí)改造空間和挑戰(zhàn)。
　
　　在眾多機(jī)遇中，創(chuàng)始人張歡瞄準(zhǔn)了“力控精細(xì)化”方向。一方面，打磨在工業(yè)領(lǐng)域占剛需地位，整體工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中，使用機(jī)器人焊接、噴涂、涂膠工作均有打磨、去倒角和去焊縫需求，而傳統(tǒng)機(jī)器人打磨工藝受限，需要人力配合，良品率低，亟需降本提效方案；另一方面，行業(yè)還處于早期階段，從自身行業(yè)積累來看，盈連科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾參與起草《工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)》國家標(biāo)準(zhǔn)，能更快將技術(shù)落地，形成相對(duì)優(yōu)勢(shì)。
　
　　以往，打磨技術(shù)受限于機(jī)器人的功能，由于機(jī)器人只具備從A到B的位移功能，需要人工控制打磨程度和角度，由于機(jī)器人作業(yè)精度存在誤差，而工件本身也有誤差，兩種誤差疊加后，打磨出的工件效果更是參差不齊。
　
　　針對(duì)以上痛點(diǎn)，盈連科技自主研發(fā)了力位柔順補(bǔ)償器和其配套的力控打磨設(shè)備，該補(bǔ)償器安裝于CNC機(jī)床或六軸機(jī)械臂等末端，只需十分鐘安裝，便可讓機(jī)器人自身具備了誤差補(bǔ)償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化，補(bǔ)償器能自適應(yīng)調(diào)整伸縮尺寸，實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確控制對(duì)表面的接觸力，并隔離打磨時(shí)產(chǎn)生的接觸沖擊力，保護(hù)機(jī)器人本體。

　　從行業(yè)的角度來看，目前，盈連科技直接對(duì)標(biāo)奧地利的Ferrobotics和美國的PushCorp。相比而言，后兩者入局時(shí)間較早，應(yīng)用場(chǎng)景也較成熟，但就目前來看，盈連科技已形成明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。首先，在性價(jià)比方面，國外產(chǎn)品的定價(jià)較高，平均每臺(tái)設(shè)備在十幾萬元以上，而在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，盈連科技產(chǎn)品定價(jià)僅為其1/3左右，大幅降低了客戶使用門檻；其次，在后期使用費(fèi)用方面，國外產(chǎn)品需要至少半年返回原廠維護(hù)保養(yǎng)一次，而盈連科技的產(chǎn)品可連續(xù)使用五年內(nèi)，無需維護(hù)；同時(shí)，在集成度方面，盈連科技的一臺(tái)機(jī)器人可兼具兩種打磨工藝，響應(yīng)速度為毫秒級(jí)，精度在1N以內(nèi)。
　
　　從商業(yè)模式來看，盈連科技主要為集成商、經(jīng)銷商提供力控設(shè)備，再由集成商服務(wù)其他客戶。經(jīng)過一年的市場(chǎng)磨合，盈連科技力控設(shè)備已在樂器類（古箏、小提琴和吉他）、民用類（桌、椅、木門）、金屬類（門把手、焊縫）和鑄造類器件合膜線等十幾個(gè)場(chǎng)景深度落地，已有客戶近40家，其中包括愛仕達(dá)、中航工業(yè)埃斯頓機(jī)器人、南京航空航天大學(xué)、節(jié)卡機(jī)器人等，客戶均反饋打磨效果優(yōu)于人工。2019年訂單額數(shù)百萬元，預(yù)計(jì)2020年將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；癄I收。
　
　　團(tuán)隊(duì)方面，盈連科技已有十幾人規(guī)模，其中技術(shù)占比70%。創(chuàng)始人張歡為大連理工大學(xué)流體機(jī)械專業(yè)碩士，擅長多維度力傳感器、機(jī)器人智能力控制領(lǐng)域；CTO魏聰為University of Delaware博士，專注于智能控制算法、多體協(xié)同控制領(lǐng)域。